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正德十四年（1519）六月，福州三卫军人进贵等胁迫众兵士谋叛，王守仁奉敕 侯前往勘处。他马不停蹄行至丰城，知县顾亻必当即报告宁王朱宸濠举兵造反一事。 眼看形势紧急，王守仁当机立断，火速返回吉安。一方面，他督派知府伍文定等人， 调集军粮，组织兵力，治好器械舟揖，准备起兵讨叛；另一方面，又传檄四方，暴 露宸濠罪恶，号召列郡发兵勤工。同时，王守仁又上疏告变，并规谏武宗说：

陛下在位一十四年，屡经变乱，民心骚动，尚尔巡游不已，致使宗室谋动干戈。 冀窃大宝，且今天下觊觎岂特一宁王？天下之奸雄，岂特在宗室？言念及此，凛骨 寒心！……伏望皇上痛自克责，易辙改弦，罢黜奸谀，以回天下豪杰之心；绝迹巡 游，以杜天下奸雄之望。定立国本，励精求治，则太平尚有可图，群臣不胜幸甚。

（王守仁《奏闻宸濠伪造檄榜疏》）

疏中言辞剀切，充分体现了王守仁洞察时势的政治远见和忧国忧君的忠贞情怀。

宁王朱宸濠素怀异志，而今在南昌反叛起事，兵出鄱阳，下九江，直趋安庆， 窥伺留都南京。王守仁瞄准朱宸濠后方空虚之失，于六月二十二日发兵直取南昌。 朱宸濠眼看大势不好，慌忙回军救援，可是已经来不及了。七月二十日，王守仁挥 师攻克南昌。二十六日，与朱宸濠接战于鄱阳湖樵舍（在今南昌市东北），以火攻 大败叛军。最后生擒了朱宸濠与“其世子、郡主、将军、仪宾及伪太师、国师、元 帅、参赞、尚书、都督、都指挥、千百户等官”（王守仁《擒获宸濠捷音疏》）， 至二十七日完全结束战斗，平定了明王朝的一场内乱。

在王守仁平乱时期，明武宗朱厚照并没有听取他的规谏而“痛自克责”，相反 却以平叛作为实现南巡计划的良机，化名朱寿，自封威武大将军，于八月二十八日 发兵数万，南下“亲征”。王守仁献俘北上，对武宗此举具疏谏阻，认为江西经过 战乱，继以旱灾，实在不堪王师骚扰。但是，武宗哪里肯听，仍旧一意孤行。而一 些幸臣对王守仁擒获朱宸濠的功劳十分忌恨，又担心他揭发诸人与朱宸濠相互勾结、 狼狈为奸的罪恶行径，于是编造流言，诬蔑守仁曾与宸濠通谋，因虑事不成才迫起 兵。这帮幸臣还强令守仁在鄱阳湖地区释放朱宸濠，以便让武宗亲与交战，然后奏 凯擒获，守仁坚执不从。武宗因受到幸臣张忠、许泰的挑唆，亦对王守仁极为不满， 幸亏有提督军务的太监张永从中调护，才使王守仁得以忍让免祸。可是，他的弟子 冀元亨却被张忠、许泰非法逮捕，重加炮烙毒刑，企图逼其诬陷守仁曾与宸濠私通 谋反。冀元亨坚贞不屈，后被械系京师诏狱，直到后来世宗即位，才得以昭雪其冤。

王守仁平乱成功，非但没有大受封赏，却被张忠、许泰恣意追毁，差点难以自 保。他只好忍气吞声，退避九华山中，每日默坐草庵，内心极度沉闷忧伤。其后， 武宗召他返江西复命，令更上捷音。守仁行至上新河，被一帮幸臣谄阻而不得人见。 他夜半静坐，见水波拍岸，汩汩有声，不禁想道：“以一身蒙谤，死即死耳，如老 亲何？”又对门人说：“此时若有一孔可以窃父而逃，吾亦终身长往不悔矣！”亲 身经历了宁王之乱和不幸遭受幸臣谄害，王守仁深刻体验到“良知”的意义和作用， 从而启发他在一年以后正式提出了“致良知”的重要哲学命题。

正德十五年（1520）三月，王守仁因奉敕巡抚江西而返回南昌。一路上看到在 天灾与战乱之后，到处田园荒芜，饿殍遍地，再加之王师掠扰，实在搞得民不聊生。 目睹这种社会惨状，王守仁多次上疏请求宽恤赈济灾民，但武宗却置若罔闻。他满 怀忠愤，又上疏直谏曰：“……今不免租税，不息诛求，而徒曰宽恤赈济，是夺其 口中之食，而曰吾将疗汝之饥；刳其腹肾之内，而日吾将救汝之死，凡有血气者， 皆将不信之矣。”其言辞激烈如此，幸好武宗虽不理睬，倒还没有治守仁之罪。

六月，王守仁前往赣州巡视，途中经过泰和时，少宰罗钦顺（著名理学家）以 书问学。他认真作答，在回书中透辟地阐述了自己的“心学”思想，特别强调了 “学贵得之心”、“天下无性外之理，无性外之物”等学术观点，公开表明王学与 朱学的分歧和对立。

九月，王守仁又回到南昌。不久，泰州“狂士”王民穿着古式衣服，戴着古式 帽子，手执一块木简，携带两首诗作为进见礼物，专程前来向王守仁求教。两诗内 容主要是自叙经历，表明拜师求学、立志做“一等”圣人的心愿。王守仁一见王良 仪表不俗，立即走下石阶去迎接。进入客厅便请上坐，然后问道：“何冠？”王民 答道：“有虞氏冠”。又问：“何眼？”王良答道；“老莱子服。”又问：“学老 莱子乎？”答曰：“然。”再问：“将止学眼其服，未学上堂诈跌、掩面啼哭也？” 王良一听，肃然起敬，于是俯首倾耳等待守仁赐教。随即，守仁为他讲论“致知格 物”的道理，使他忽然领悟地说：“吾人之学，饰情抗节矫诸外；先生之学，精深 极微，得之心者也。”王良当即拜守仁为师，正式行弟子之礼。他原名银，守仁替 他改为民，取字为汝止。王艮后来成为守仁的高足，他对阳明心学起了两方面的作 用：一是使之在下层人民中得到广泛传播，二是使之渐失其传统，演变成为泰州学 派。