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钱学森和冯·卡门有一次争论，话语激烈而又尖刻。卡门被气坏了，拂袖而去。事后，卡门经过思考，认识到学生是对的。第二天一上班，年过花甲的卡门爬了三层楼梯，来到位于三楼一个旮旯的钱学森的小小办公室，敲开门，恭恭敬敬地给他行个礼，说：“钱，昨天的争论你是对的，我是错的。”卡门上课从不点名，鼓励学生随时提问，可以打断老师的讲话。钱学森归国后，力图把冯·卡门的民主学风也带回来，他以身作则，并多次以冯·米塞斯和冯·卡门的例子教育中国学者。一个老师能教给学生的知识终究是有限的，有了民主学风，学生主动求知，这才有学术创新和超越老师的可能。无论从哪方面的贡献说，钱学森都超过了他的老师卡门，但钱学森是从卡门的民主学风这块肥沃的学术土壤中“冒”出来的。　

1955年6月，钱学森摆脱特务的监视，在一封写在小香烟纸上寄给比利时亲戚的家书中夹带了给时任全国人大常委会副委员长陈叔通的信，恳切要求中国共产党和政府帮助他回国。信件很快转送到了周恩来总理的手上，周总理亲自进行了批示。

1955年8月1 日，中美两国在日内瓦举行大使级会谈，就两国侨民问题进行了具体的商谈。中国方面以释放11名美国飞行员战俘的条件并亮出钱学森来信要求协助回国这一铁证，要求美国方面不再阻挠钱学森等中国留美人员回国。在中国政府的交涉下，美国移民当局最终不得不同意放行钱学森。

钱学森在回国之前受过五年的“虚拟软禁”。另外，钱学森在此之前还在监狱里住了一段时间。那个监狱坐落在“TerminalIsland”上。从谷歌地图上看，那个岛子离洛杉矶不远，开车也就半个多小时吧。一九四九年，钱学森申请过美国公民资格。一九五○年，麦卡锡主义开始，FBI从一九三八年美国共产党的文件中发现钱学森三十年代参加了中国共产党外围组织的一些活动，于是不但不让他加入美国公民，反而吊销了他的机密工作文件，使钱学森无法继续他的研究了。两星期后钱学森便宣布回国，还真动身了。这给他带来牢狱之灾。FBI以在他包裹里搜到了所谓的机密文件的理由，把钱学森关进监狱。后来被证明是子虚乌有。FBI搜到的就是几张对数表，这比关押李文和的理由还荒谬。奇怪的是，据记载，Terminal Island上的那个监狱当时是移民监。美国政府不是不准他回国的吗？那把他关进移民监做什么？移民监里关的是要驱逐出境的人。他的出狱是由于加州理工学院的不懈努力和抗争。钱学森出狱后再也没有完全恢复自由。至今美国政府也还没有为把钱学森关进监狱一事道歉过。二战中美国政府关押日本鬼子的事情都道歉了。钱学森为美国立过大功，还被投入大狱，不道歉就是说不过去。

在争取苏联对中国发射导弹和火箭技术的援助谈判前，聂荣臻拿着一份名单请示毛主席。毛泽东想了想说：“聂老总，你就来做这个代表团的团长，你的代表团应该把新式武器和军事技术装备，还有原子工业的人员包括进去。学森同志也应该去，很多问题只有他去才搞得清。我想钱学森同志作为工程控制论的创始人，至少也得授予中将军衔。”

就这样，钱学森穿着威严的天蓝色将军服，戴着庄严的中将军衔，经过毛泽东批准，参加了中苏关于军事尖端技术的谈判。

1964年10月16日，中国爆炸了第一颗原子弹！毛泽东特别高兴。一向反对为其做生日的他，这一年一反常规，破例地请了大家一次。

宴会前，工作人员拟定了一个入席者名单给毛泽东审定。毛泽东看了3桌客人的名单后，十分郑重地用铅笔将钱学森的名字从另外一桌划到了自己所在桌位的名单上，而且让钱学森坐在紧挨自己的身边。

宴会在喜庆的气氛中开始。毛泽东坐在座位上，笑着说：“今天，请各位来叙一叙，主要是因为我们的原子弹爆炸了，我们的火箭试验成功了，我们中国人在世界上说话，更有底气了！”接着，毛泽东话锋一转，指着自己身边的钱学森，笑着对大家风趣地说：“我现在特别向在座的诸位介绍一下我们的钱学森同志，他是我们的几个王呢！什么王？‘工程控制论王’，‘火箭王’！他这个‘王’用工程控制论一发号令，我们的火箭就上天。所以各位想上天，就找我们的‘工程控制论王’和‘火箭王’钱学森同志！”