钱学森出生于浙江省杭州市，是独生子。父亲钱均夫(1880——1969)名家治，后以字行，祖籍杭州。
钱均夫的父亲在杭州经营丝绸，钱均夫是这位没落丝商的第二子，幼年得到了良好的家庭教育。1904年考入日本东京高等师范学校，学习教育学、地理学和历史，以施展其“兴教救国”的抱负。后来，他在日本接受了孙中山的民主革命思想，认识到不进行民主革命就不可能挽救中国。
1910年，钱均夫毅然回国，于1911年、1913年两次出任浙江省立第一中学(现杭州第四中学)校长，后任浙江省教育厅厅长，著有《逻辑学》、《地学通论》、《外国地志》、《西洋历史》等。
1912 年，钱均夫在上海创办了“劝学堂”，以传播民主革命的思想。钱学森随父母从杭州迁到上海。钱学森的母亲章兰娟，是杭州富商的女儿，因其父很欣赏钱均夫的才华，便把她许配给钱均夫。章兰娟性格开朗热情，心地善良，聪颖过人，计算能力和记忆能力极强，具有数学天赋。她心灵手巧，富有想象力，尤善针带刺绣。她随手绣出的金丝珍珠鞋，可称之为巧夺天工的工艺品。钱学森在回忆他的母亲时说：“我的母亲是个感情丰富、纯朴而善良的女性，而且是个通过自己的模范行为引导孩子行善事的母亲。母亲每逢带我走在北京大街上，总是向着乞讨的行人解囊相助，对家中的仆人也总是仁厚相传。”或许，钱学森的惊人天赋，就是来自母亲的遗传基因。
钱学森的夫人蒋英生于1919年，浙江海宁人，中国最杰出的女声乐教育家和享誉世界的女高音歌唱家，“欧洲古典艺术歌曲权威”，著名钢琴家和歌唱家，专门唱最深刻的德国古典艺术歌曲，音域宽广优美。她是著名军事理论家蒋百里和蒋左梅夫妇的三女，武侠小说大师金庸表姐。
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