《水经注》（卷三十七）引《交州外域记》载：“后朱雒将子名诗，索麋泠雒将女名征侧为妻，侧为人有胆勇，将诗起贼，攻破州郡，服诸雒将，皆属征侧，为王，治麋泠县，复交趾、九真二郡民二岁调赋。”
《钦定越史通鉴纲目》载：“庚子……春二月，交趾女征侧起兵攻太守苏定。逐之，自立为王。……太守苏定为政贪暴，杀其夫，乃与妹征贰举兵攻陷州治。”
二征壁画
从史籍的记载来看，二征起义的原因是替夫报仇或反抗苏定的镇压。但更深层次的原因与汉朝统治对交趾郡实行的统治政策的改变有关。公元42年，汉朝派马援率军于镇压起义，二征被俘殉难。马援在进军过程中，安抚民众，修沟造渠，大力推行汉朝政法制度，确立封建郡县制。
公元10世纪至19世纪下半期，越南建立独立的中央集权国家，与中国朝廷建立“宗藩”关系。双方贸易往来频繁。期间发生的冲突，如越南北犯，蒙越战争。公元939年，交趾人吴权击败南汉军，拓土称王。968年，交趾地区的丁部领称帝，取国号为“大瞿越”，越南这才正式建立了独立政权，成为国家。
1009年，李公蕴迫使占城、柬埔寨、老挝纳贡称臣，并于1014 年、1022 年、1028 年、1036 年、1058、1059 年和1060 年多次“深入宋境，焚其仓而还”，“伐宋钦州，耀兵而还。”北宋疲于应付辽和西夏，无暇顾及西南，李朝的入侵强度一次次增加。 1076 年3 月，宋神宗派郭逵率30 万大军收复邕州失地，随后乘胜追击，打入李朝境内，距其首都升龙仅30公里。李常杰提出议和，宋军退出已占领的李朝土地，恢复宗藩关系。
由于中国对越南的长期优势。历史上越南的扩展方向主要是向南，并且到近代时期终于占领了重要的湄公河三角洲（曾经高棉人的土地）。
